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researcher / Jean Lévine

Jean Lévine

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Disciplines:

Applied sciences

Physics

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Directed Thesis:

Etude et comparaison de plusieurs lois de commande de grues

Contribution a l'etude des systemes differentiellement plats

Contribution des méthodes géométriques au filtrage de dimension finie

Planification optimale de trajectoires et commande des robots manipulateurs