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Jean-Paul André Gauthier
Jean-Paul André Gauthier
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Electrical engineering
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Physics
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Directed Thesis:
Mesure des défauts de forme de microballons par imagerie X : exploitation du phénomène de constraste de phase
Optimisation de consommation pour un véhicule de type voiture
Modélisation et simulation d'une station mono-opérateur pour le contrôle de drones et la planification de trajectoire
Planification de trajectoire pour drones de combat
Diagnostic, reconstruction et identification des défauts capteurs et actionneurs : application aux station d’épurations des eaux usées
Complexité métrique sous-riemannienne
Systèmes contrôlés invariants à gauche sur des groupes de Lie semi-simples compacts : application aux problèmes de contrôle optimal de systèmes quantiques à n niveaux
Géométrie sous-riemannienne de contact et de quasi-contact
Deux problèmes liés à la théorie du contrôle et à la théorie des singularités : métriques sous-riemanniennes et observabilité non linéaire
Stabilisation des systèmes non-linéaires par retour d'état estimé. Applications aux réseaux de cinétique chimique et au traitement des eaux usées
Les métriques sous riemanniennes en dimension 3
Sur le couplage contrôleur-observateur des systèmes non linéaires commandés. Application aux réacteurs de polymérisation, aux réseaux de cinétique chimique et au traitement des eaux usées
Observateurs non linéaires de colonnes à distiller : application industrielle
Singularités des systèmes non linéaires. Observabilité et observateurs
Observateurs de systèmes bilinéaires à paramètres répartis : application à un échangeur thermique
Stabilité des systèmes non linéaires contrôlés par retour d'état estimé. Application aux réacteurs de polymérisation et aux colonnes à distiller
Commandes et observateurs non linéaires de colonnes à distiller
Accessibilité par des champs de vecteurs invariants sur un groupe de Lie et ses espaces homogènes
Sur la théorie de l'observation et des observateurs des systèmes non linéaires : [thèse soutenue sur un ensemble de travaux]
Quelques résultats concrets sur la commande linéaire par l'approche H[infini]
Amplification de rayonnement XUV dans les plasmas créés par laser : étude d'un schéma combiné d'excitation optique et collisionnelle dans les ions isoélectroniques du néon