Knowledge Tree

researcher / Pedro Rodriguez Ayerbe

Pedro Rodriguez Ayerbe

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Automotive engineering

Physics

Edit Merge See Links

Thesis:

Robustification de lois de commande prédictive par la paramétrisation de Youla

Directed Thesis:

Impact detection and classification for safe physical Human-Robot Interaction under uncertainties

Commande à gains variables de l’erreur de contour pour l’usinage multiaxes

Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome

Algorithmes de conception de lois de commande prédictives pour les systèmes de production d’énergie

Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization

Robustification de lois de commande prédictives multivariables