researcher / Christian Laugier

Christian Laugier

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Disciplines:

Applied mathematics
Biochemistry
Computer sciences
Electrical engineering
Management sciences
Materials science and engineering
Mathematics
Natural sciences
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Thesis:

Le Polymorphisme entrepreneurial : contribution à la compréhension du rôle de la logistique dans les mécanismes de préadaptation des firmes par l'analyse comparée du vivant et des entreprises
Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Directed Thesis:

Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios
Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception
User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair
Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants
Analyses des scènes dynamiques: Application à l´assistance à la conduite.
Evitement d'obstacles par invariants visuels
Navigation autonome en environnement dynamique utilisant des modèles probabilistes de perception et de prédiction du risque de collision
Suivi multi-objets adaptatif : application à la classification de comportements de mobiles
Navigation autonome d'un robot mobile en environnement dynamique et incertain
Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs
Analyse structurale et métabolique du bis (monoacylglycerol) phosphate dans les cellules utérines stromales de rate
Rôle de la phospholipase A2 calcium-indépendante dans le remodelage des phospholipides
Planification de chemins à courbure continue pour robot mobile non-holonome
Simulation dynamique et applications robotiques
Phospholipases A2, acides gras polyinsaturés et régulation de la prolifération des cellules utérines stromales de rat en culture
Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques
Planification et éxécution de stratégies d'assemblage en robotique
Controle d'éxécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré
Etude du remodelage des phospholipides de l'oviducte au cours de l'activation du tissu par les œstrogènes
Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile : application à l'asssistance à la conduite automobile
Contribution à l'intégration Robotique/Vision en manipulation automatisée : modélisation de la tache, placement d'une caméra mobile et localisation fine d'objet
Développement d'une méthode ultrasensible pour l'analyse des éthenobases dans l'ADN : application à l’étude de leur rôle dans la cancérogenèse par le chlorure de vinyle
Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique
Couplage perception/action : application à la saisie automatique d'objets dans un environnement partiellement connu
Mecanisme d'action des anti-œstrogènes : interaction avec les systèmes régulateurs de l'AMPc
Planification de trajectoires pour un robot manipulateur
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA
Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM
Oestradiol et prolifération cellulaire dans l'oviducte de caille : participation du système AMP cyclique