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researcher / Patrick Boucher

Patrick Boucher

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Disciplines:

Applied sciences

Physics

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Directed Thesis:

Etude d’une méthodologie de modélisation et de commande d’un robot multiaxe pour une application en radiologie médicale

Estimation temps réel des états dynamiques d'un véhicule automobile

Modélisation, identification et commande d’un organe de friction : application au contrôle d’un système d’embrayage et au filtrage d’acyclismes par glissement piloté

Modélisation et estimation par filtrage non linéaire de l'attitude d'un projectile à partir de magnétomètres

Applications de la commande predictive generalisee adaptative directe

Commande predictive de systemes non lineaires : application a la commande de machines asynchrones

Commande predictive multivariable

Commande predictive et machine outil

Algorithmes de commande predictive : application aux actionneurs autosynchrones