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researcher / Stéphane Régnier

Stéphane Régnier

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Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

Physics

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Thesis:

Analyse des structures magnétiques solaires observées par SOHO : modélisation magnétohydrodynamique à 3 dimensions

Une methodologie distribuee et interactive pour l'aide a la conception de systemes robotiques

Directed Thesis:

Contribution to localization and motion control of inertial actuated nano-robotic systems inside electron microscopy

Co-localisation des retours visuels et haptiques en réalité virtuelle

Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération

Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking

Quartz probes for embedded micro-robotics and imaging

Modélisation, caractérisation et commande d'un système microrobotique magnétique à l'interface air/liquide

Design and Realization of a Desktop Micro-Manipulation Cobotic Platform

Conception et commande de systèmes microrobotiques magnétiques en milieu ambiant

Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers

Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins

Asynchronous event based vision : algorithms and applications to microrobotics

Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente

Atomic force microscopy based micro/nanomanipulation

Des pinces optiques pour une sensation tactile de la micromanipulation

Étude et analyse de l'ADN pour l'auto-assemblage microscopique

Couplages haptiques pour la téléopération à l'échelle nanoscopique