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researcher / Michel Devy

Michel Devy

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Disciplines:

Chemistry

Computer sciences

Electrical engineering

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Directed Thesis:

De la réalité augmentée sans marqueur pour l'aménagement d'intérieur à la réalité diminuée sur plateforme mobile

Segmentation automatique d'images sur des critères géométriques, application à l'inspection visuelle de produits agroalimentaires

Learning objects model and context for recognition and localisation

Planification de chemin et navigation autonome pour un rover d’exploration planétaire

Exploration visuelle d'environnement intérieur par détection et modélisation d'objets saillants

Contribution à la navigation d'un robot mobile sur amers visuels texturés dans un environnement structuré

Mesure de formes et de champs de déplacements tridimensionnels par stéréo-corrélation d'images

Application des réseaux Bayesiens à la reconnaissance active d'objets 3D : contribution à la saisie

Construction incrementale de modele geometrique d'objets dans un contexte robotique