Knowledge Tree

researcher / Jacques Gangloff

Jacques Gangloff

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Applied sciences

Biology

Electrical engineering

Edit Merge See Links

Thesis:

Asservissements visuels rapides d'un robot manipulateur a 6 degres de liberte

Directed Thesis:

Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive

Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles

Mise en evidence et etude des elements fonctionnels de l'aspartyl-trna synthetase de saccharomyces cerevisiae par des approches cellulaires

Etude des structures fonctionnelles de l'aspartyl-trna synthetase. Determination des bases moleculaires de la reconnaissance enzyme-substrats

Essais de clonage du gene de l'arginyl-arnt synthetase de saccharomyces cerevisiae : determination des domaines fonctionnels de l'aspartyl-arnt synthetase de saccharomyces cerevisiae