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researcher / Pierre Marché

Pierre Marché

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Disciplines:

Applied sciences

Biology

Electrical engineering

Engineering sciences

Medicine and health

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Directed Thesis:

Perception par cartographie locale de l'environnement pour une navigation réactive d'un robot mobile

Application de la réalité virtuelle et augmentée pour la conception et la maintenance de systèmes complexes

Caracterisation de la course a pied etude de l'impact au sol par une analyse temps-frequence mesure du deroule du pas

Imagerie tridimensionnelle par telemetrie laser : application a la robotique de manipulation

Imagerie tridimensionnelle ultrasonore en perception multisensorielle pour des environnements robotiques : application en preparation automatique de commandes

Traitements d'images et algorithmes d'extraction de caracteristiques : application a l'etude, par i.r.m., du rachis

Reconstruction 2d et 3d d'os longs des membres par traitement d'images echographiques