researcher / Philippe Coiffet

Philippe Coiffet

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Disciplines:

Applied sciences
Biology
Computer sciences
Electrical engineering
Medicine and health
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Directed Thesis:

Locomotion apode : application à la robotique mobile avec un mécanisme de type serpent
Contribution à l'étude des retours haptique et pseudo-haptique et de leur impact sur les simulations d'opérations de montage/démontage en aéronautique
Réalité virtuelle : application à l'assemblage de pièces mécaniques
Architecture d'un système de développement d'applications robotiques complexes, temps réel et distribuées, avec le problème d'attention visuelle comme étude de cas
Etude et réalisation d'un robot médical à trois degrés de liberté et axes concourants application à la télé-échographie
Contribution a la commande de robots hexapode et quadrupede
Synthese de retour kinesthesique et perception haptique lors de taches de manipulation virtuelle
Teleoperation basee sur le concept du robot cache
Analyse de l'interaction homme-monde virtuel lors de taches de manipulation d'objets deformables
Utilisation des techniques floues pour la modelisation et la commande dynamique des robots manipulateurs
Conception et mise en oeuvre d'un gant de donnees a retour d'effort pour la telemanipulation d'objets virtuels et reels
Contribution a la stereovision : une approche connexionniste
Analyse de scenes tridimensionnelles utilisant les techniques de synthese d'image et de raisonnement base sur un modele
Modelisation automatique d'un environnement architectural pour un robot mobile autonome : reconnaissance des formes architecturales
Apprentissage incremental des heuristiques de planification de trajectoire d'un robot mobile autonome dans un batiment
Etude et realisation d'une base de donnees documentaire pour la robotique
Maintien de la coherence d'un modele de l'environnement spatial de robots mobiles autonomes : le systeme prove
Planification des mouvements de robots en presence d'incertitudes de controle
Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots flexibles
Commandes et observateurs non lineaires pour les robots manipulateurs a articulations flexibles
Developpement d'un systeme de cao-robotique avec application a la programmation hors-ligne des cellules de soudage a l'arc robotise
Généralisation de l'ordre et des paramètres de macro-actions par apprentissage basé sur l'explication. Extension de l'apprentissage par explications sur l'ordre partiel
Contribution a la representation de la perception dans un simulateur robotique
Modelisation d'environnement et localisation d'un robot mobile a l'aide de capteurs telemetriques
Contribution a la commande des robots par utilisation des ensembles flous
Application de l'analyse d'images a la mesure automatique des caracteristiques des vides d'air dans le beton durci (mesure du facteur d'espacement moyen : l)
Approche systemique de la production en juste-a-temps. Une application : le lissage de l'approvisionnement automobile
Etude d'outils de simulation du comportement de robots
Application de la theorie de la viabilite a la commande de robots