Knowledge Tree

researcher / Pierre Baylou

Pierre Baylou

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Automotive engineering

Natural sciences

Edit Merge See Links

Directed Thesis:

Caractérisation de champs d'orientation par analyse en composantes principales et estimation de la courbure : application aux images sismiques

Contribution à la caractérisation multi-échelle de l'anisotropie des images texturées

Application de la vision du mouvement au pilotage d'un robot mobile

Contribution au guidage visuel d'agents mobiles d'inspiration bionique

Classification neuromimétique à l'aide de la géométrie algorithmique

Contribution à l'étude et à la modélisation de la réflexion de la lumière sur une matière végétale : application au tri d'aspect de fruits par faisceau laser multiraies

Contribution à l'optimisation d'implantation parallèle d'algorithmes itératifs récursifs : application au filtrage adaptatif en traitement du signal

Contribution à la reconstitution d'objets 2D par observations coplanaires et transformation géométrique inverse : essai d'application à la pose automatique des gobelets trayeurs

Analyse et modélisation stochastique d'un réseau local appliqué à la commande multiprocesseurs et temps réel d'un robot mobile : étude qualitative des effets d'un délai de transmission aléatoire sur le comportement des asservissements

Localisation de fruits en environnement naturel par segmentation d'images polychromes : application à la réalisation d'un dispositif de localisation en temps réel pour la récolte robotisée des fruits fragiles