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researcher / Jean-Claude Latombe

Jean-Claude Latombe

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Disciplines:

Computer sciences

Natural sciences

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Directed Thesis:

Modélisation et propagation de contraintes temporelles pour la planification

Raisonnement qualitatif : application à l'aide à la supervision des procédés continus

Contribution à l'étude d'un agent rationnel : spécification en logique intensionnelle et implantation

Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Planification par combinaison de plans : application à la génération de gammes d'usinage

Handey : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots

Inférence de formes à partir de fonctions : application à la conception de montage d'usinage

Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots

Niveaux de représentation pour la vision par ordinateur : indices d'image et indices de scène

Introduction de la "compliance" dans la programmation des robots