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Guillaume Morel
Guillaume Morel
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Applied mathematics
Applied sciences
Biology
Electrical engineering
Engineering sciences
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Thesis:
Asymptotic-preserving and well-balanced schemes for transport models using Trefftz discontinuous Galerkin method
La levure Geotrichum candidum : taxonomie, biodiversité et génome
Programmation et adaptation de l'impedance de manipulateurs au contact
Directed Thesis:
Upper limb prostheses control based on user's body compensations
Contributions to the Study of Intermittent Contact Haptic Interfaces
Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale
Assistance to laparoscopic surgery through comanipulation
Étude du couplage entre toucher léger et posture
Conception et commande d'un robot de comanipulation pour l'assistance à la biopsie de prostate.
Utilization of an under-actuated robot for co-manipulated guidance for breast cancer detection
Assistance au fraisage par comanipulation en chirurgie orthopédique
Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques
Commande d'un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice
Etude d'outils d'imagerie et de recalage pour la localisation de la tête fœtale dans le bassin maternel au cours du travail
Utilisation d'un système de recalage externe pour le repositionnement quotidien d'un patient en protonthérapie