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researcher / Pierre Blazevic

Pierre Blazevic

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Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

Psychology

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Thesis:

Contribution a l'etude d'un actionneur integre

Directed Thesis:

Intelligent gamification for individualized dyslexia remediation and in-home therapy

Thermal parameters identification and internal temperature bservation of DC actuators in robotics

Contribution to the design optimization of humanoid leg kinematics

Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde

Planification d'assemblage en environnement virtuel

Etude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoïde

Recherches sur robot mobile basées sur la décomposition de la locomotion

Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome

Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau

Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent