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researcher / Francis Artigue

Francis Artigue

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Disciplines:

Applied sciences

Psychology

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Directed Thesis:

Étude du rôle des émotions sur les traitements différentiels mis en œuvre par des pilotes d'avions lors de la gestion de situations à risques sur simulateur de vol

Capteur vertical de vision stereoscopique multiconfiguration pour la localisation d'un robot mobile

Contribution a la localisation absolue d'un robot mobile pour l'exploration d'environnements inconnus

Localisation d'un robot mobile a l'aide d'un telemetre a ultrasons

Une methodologie pour la planification de trajectoires de robots mobiles autonomes : strategie de zones complementaires

Contribution methodologique a la conception de chaines d'assemblage

Choix et traitements des donnees ultrasonores pour l'elaboration d'un systeme informatise du controle automatise du vissage

Contribution à la modélisation des robots parallèles : conception d'un nouveau robot à trois liaisons et six degrés de liberté

Commande directe assistée : principe et application au contrôle d'actionneurs électriques et pneumatiques pour la robotique