Abstract FR:

Ce travail s'inscrit dans le theme de l'analyse mecanique du geste sportif et de l'amelioration de la performance. La question centrale est la suivante : quel peut etre l'apport complementaire dans l'art d'entrainer, procure par une application rigoureuse des concepts et des lois de la mecanique, a la comprehension des figures acrobatiques ? plus precisement, cette etude porte sur le role des determinants mecaniques dans la reussite d'une figure acrobatique complexe, appelee tkatchev, realisee a la barre fixe. Le premier chapitre traite du calcul par dynamique inverse, des efforts intersegmentaires exerces aux articulations du corps, lors de la realisation de differents elans conduisant a des executions reussies et manquees du tkatchev. Le deuxieme chapitre est consacre a l'etude des mouvements segmentaires caracterisant la gestuelle du gymnaste. La troisieme partie propose de determiner et de valider grace a un modele de simulation du mouvement en phase aerienne, les corrections a effectuer sur certains parametres mecaniques pour ameliorer la realisation du tkatchev. Le dernier chapitre dresse un bilan energetique detaille des differents elans, en presentant selon deux approches distinctes, les variations des termes qui constituent le calcul du travail des forces internes : une analyse globale fondee sur l'utilisation du theoreme de l'energie cinetique et une analyse locale qui met en uvre les lois de la dynamique appliquees a chaque segment.