Abstract FR:

Notre etude, complementaire de celles habituellement menees par les roboticiens, s'attache a analyser le plus fidelement possible, a l'aide des concepts de la mecanique, la marche et la course chez l'homme. Cette analyse se limite a la description objective des parametres cinetiques qui caracterisent le mouvement de l'athlete. La demarche theorique utilisee fait appel a la modelisation du corps humain par un systeme articule de 14 segments consideres rigides par souci de simplification. L'analyse du mouvement, en translation comme en rotation, de ce systeme articule a ete realisee en deux dimensions, a l'aide d'une methode cinematographique et du logiciel anais developpe par notre laboratoire. Tout au long, de notre analyse, nous avons ete confrontes a des problemes de precision dans la determination des positions des marqueurs anatomiques ; de ce fait le filtrage des positions des marqueurs au cours du temps reste une phase primordiale. Dans ce cadre d'investigation, il nous importait de savoir s'il existait des differences entre les travaux relatifs aux efforts interieurs developpes par le meme athlete pour deux modalites de course: l'une sur tapis roulant, l'autre sur le plat, a des vitesses similaires. Pour rendre compte, de maniere globale, des travaux cumules des efforts internes, nous avons utilise le theoreme de l'energie cinetique, et compare ces resultats lors d'un pas de marche et de course. Ces travaux cumules restent tres largement dependants des variations de la vitesse du centre de gravite global de l'athlete selon l'axe antero posterieur