Abstract FR:

Les études des habiletés motrices cycliques ont ces dernières années pris un essor considérable dans le domaine de la motricité par rapport aux habiletés motrices discrètes. En particulier l'étude des systèmes asymétriques composés des sous-systèmes biologiques (main, pied) et sous-systèmes physiques (balles). Notre travail de thèse contribue à la compréhension des principes dynamiques spécifiques impliqués dans ces types de comportements, qualifié de complexes, ± multi-dimensionnels α et tenant à la fois du jonglage avec une balle en football et du dribble en basket-ball. Nous avons organisé cette thèse autour de trois axes fondamentaux pour rendre compte de l'organisation du comportement moteur cyclique : d'abord une étude des effets des contraintes sur le comportement cyclique asymétrique, aussi d'une étude de la stabilité locale d'un système naturellement instable à partir des prédictions du modèle de jonglage avec une raquette et enfin la modélisation dynamique d'une tâche cyclique. Nous avons montré que les contraintes de hauteurs cibles et les contraintes d'élasticité jouent un rôle important sur le changement des caractéristiques de variables cinématiques spécifiques à la tâche. Cependant, il existe une conservation de l'organisation ou de la structure coordinative générale qui s'explique par une relation linéaire entre l'amplitude du mouvement du pied et sa période au carré, cette relation qualifiée d'± équivalence motrice α peut expliquer l'aspect non-linéaire du système étudié. Nous avons montré aussi qu'un comportement cyclique à multiple degré de liberté (jonglage en football) peut avoir une stabilité locale caractérisée par : i) une valeur négative de l'accélération au moment du contact avec la balle et ii) une faible variabilité de l'accélération dans la condition à fréquence de jonglage libre. A partir de la méthode d'analyse graphique des portraits de phase et des portraits de Hooke, en s'appuyant également sur la méthode W de Beek & Beek (1988), nous avons construit un modèle dynamique spécifique du mouvement de la main dans une tâche de dribble en basket-ball. Ce modèle comportant le minimum de paramètres et expliquant les effets des contraintes de hauteur sur le type d'oscillateur, et permet de rendre compte de la dynamique du système balle/main. L'équation du mouvement est de type ± Duffing + Van der Pol α, et explique les caractéristiques spécifiques du système. Dans ce système la non-linéarité change avec le changement de la hauteur cible. . .