Abstract FR:

Ce travail, qui s'integre dans une approche perception-action, tente de mettre a jours les mecanismes de taches aux contraintes particulieres : les taches d'anticipation-coincidence differee. Le relais en athletisme en est un exemple. Dans ce type de tache, l'acteur (le receveur) doit initier un deplacement en vue d'etre le plus rapide possible au moment du contact avec le mobile avec lequel il interagit (le donneur). Le deplacement dans la meme direction et le meme sens rend obligatoire un controle de deux parametres : l'occurrence de l'initiation du mouvement et le patron d'acceleration du mouvement. Dans une premiere experience, nous avons teste l'hypothese selon laquelle, en relais quatre fois cent metres, les receveurs initiaient leur course et regulaient leur acceleration a partir de la variable optique qui specifie tc 1 (bootsma 1997). Les resultats montrent que les receveurs prennent en compte les variations de vitesse d'approche a la fois pour l'initiation et l'acceleration. Curieusement, les donneurs compensent les imperfections du minutage du relais produites par leur partenaire receveur. Ces corrections suggerent que la rencontre peut etre geree comme le controle d'un differentiel de vitesse. Ceci nous a conduit a teste differentes lois de controle a partir d'un dispositif de laboratoire reproduisant les contraintes d'une tache d'anticipation-coincidence differee. Ainsi, la seconde experience a pour but de tester une hypothese de controle de la rencontre selon la variable optique $$ (lee, 1976), ou bien selon une loi de controle de type vitesse requise (bootsma et al. , 1997). La troisieme experience nous permet de retester le modele de vitesse requise et un modele de patrons dynamiques (schoner, 1994). Toujours dans la logique du relais et du caractere differe, nous avons teste dans les experiences 4 et 5 la possibilite d'un conflit entre la vitesse et la precision requise par la tache.