Abstract FR:

Le premier objectif de ce travail était de développer un modèle de formation de la trajectoire capable d'une part de décrire le mode de fonctionnement du système (définition d'une fonction objective) et d'autre part de déterminer la variable, qui lui était associée, garante du contrôle de l'équilibre. La théorie de l'optimisation dynamique a donc été utilisée dans le but de favoriser la compréhension des principes d'organisation et de production de comportements moteurs dirigés vers un but. Le second objectif a été de tester les capacités de prédiction de ce modèle pour d'éventuels changements de stratégie posturale en fonction des contraintes de la tâche à réaliser. La validation de ce modèle de formation de la trajectoire s'est concrétisée par son application à l'analyse de la coordination pluri-articulaire pour un mouvement d'élévation des bras en station bipédique et pour une tâche de poursuite visuelle avec la tête. Le mode de fonctionnement du système serait alors relatif à la dynamique du système musculo-squelettique et le maintien de l'équilibre serait contrôler par una variable d'ordre dynamique. D'autre part, l'analyse des facteurs dynamiques d'une tâche de poursuite visuelle rend compte des causes sous-jacentes aux changements de stratégies posturales.