Abstract FR:

Ce document rappelle tout d'abord quelques bases d'hydraulique a surface libre et leurs consequences sur l'exploitation des canaux. Il presente le contexte de fonctionnement d'un canal et analyse les principaux types de regulations utilisees actuellement. Il expose ensuite les notions essentielles d'automatique numerique en s'appuyant sur des ouvrages cites en bibliographie. Il propose enfin, en s'appuyant sur un cas concret, une methodologie d'etude composee de quatre etapes: 1) analyse des contraintes et definition des consignes; 2) identification de la dynamique des phenomenes intervenant dans le systeme; 3) synthese du regulateur; 4) test du regulateur. Une comparaison des performances du regulateur, mis au point sur l'exemple choisi, avec des regulations classiques confirme l'interet de la demarche suivie