Abstract FR:

L'evolution recente de la pneumatique dans les secteurs de la robotique et de la productique implique l'emploi de pressions generatrices elevees. Le fonctionnement des systemes potentiometriques a fluides est relativement bien modelise, tant que les ecoulements internes restent faiblement compressibles. En revanche, dans les nouvelles configurations d'utilisation, ces modeles classiques s'averent impropres a predire correctement les comportements; leur emploi necessite alors des corrections empiriques, incompatibles avec une optimisation rationnelle des systemes. Afin de remedier a cet inconvenient, l'auteur propose une modelisation entierement theorique du fonctionnement statique et dynamique des potentiometres de type buse-palette en prenant en compte la compressibilite de l'ecoulement. L'influence de la geometrie de la buse est analysee. Les resultats theoriques, confrontes a des mesures experimentales, font preuve d'une precision satisfaisante. L'auteur aborde ensuite les problemes d'instabilites et de vibrations dues aux interactions entre fluide et structure. Enfin, en application des modeles developpes quelques realisations originales sont presentees, parmi lesquelles un potentiometre pneumatique a caracteristique lineaire