Abstract FR:

Les concepts theoriques de base de la regulation des systemes hydrauliques a surface libre sont etudies dans le cas d'un bief de canal d'irrigation. L'etude comporte quatre parties: l'etude de la regulation en boucle ouverte (bo), derivee du calcul hydrodynamique inverse de la propagation des ondes; l'etude de la regulation en boucle fermee (bf), derivee des methodes classiques de l'automatique; l'etude du couplage bo+bf; l'etude comparee des systemes existants