Abstract FR:

Aprés un bref historique du probléme chapitre I nous avons analysé dans le chapitre II à l'aide de la théorie des mécanismes les différentes solutions possibles de transmission cinématique entre le différentiel et la roue. On montre qu'il existe 3 familles possibles :1) L'une avec une seule boucle cinématique 2)La deuxième utilise 2 boucles cinématiques 3) La troisième utilise 3 boucles cinématiques et conduit aux différents tripodes. Dans le chapitre III on étudie la géométrie complète des transmissions envisagées. On montre que le joint tripode à point fixe est approché par un mouvement dont l'axe décrit un cône et qu'il est quasi homocinétique. Dans chapitre IV, V, VI nous analysons la transmission des efforts avec frottements en fonction de l'angle d'entrée pour les tripodes de type GI (Glaenszer intérieur), FTJ (Fraa Tripode Joint) et AAR (Angular Adjusted Roller). On met en évidence l' effort de martèlement, ses variations en fonction de l'angle d' entrée, de la géométrie et des coefficients de frottement de glissement. On calcile le rendement. On compare ces résultats théoriques avec des données expérimentales issues de la bibliographie