Abstract FR:

La mecanique du solide exploite largement le modele torseur pour traiter les systemes de forces, la cinematique, la cinetique et les petits deplacements. Cette modelisation n'est pas tres utilisee en dehors du milieu de la formation initiale, resolument abstraite. Nous nous efforcons de la rendre consistante par une quantification au travers de la mesure, et plus encore au travers de l'elaboration d'un appareil de mesure : un dynamometre a 6 composantes pour quantifier les composantes du torseur associe au systeme d'actions mecaniques applique sur une liaison. L'etalonnage spatial accompagne l'etude pour permettre de qualifier les appareils de mesure.