LaStéréo échographie. : Une nouvelle technique de visualisation volumique de données ultrasonores
Institution:
Lyon, INSADisciplines:
Directors:
Abstract EN:
This work concerns the presentation in relief of medical ultrasonic data obtained by echography B. The originality of this study consists in transposing the classical stereoscopic technicals in the field of ultrasonic imaging. By analogy with the stereo-radiography by X rays, the principle of the stereo-echographis drawn up. An homogeneous volume of data, in Cartesian coordinates, is obtained by interpolation of the ultrasonic cross-sectional images acquired by translation or rotation of an echographic probe. Thanks to the collinear equations of the photogrammetry, two stereo-echograms of the ultrasonic volume are computerized. The value of the parameters of simulated systems of shot is chosen so that the visual restitution of the relief is optimized. Moreover, in order to make the restitution of the relief easier, the ultrasonic data can be pre-treated before the calculation of the stereo-echograms and some synthetic data (simple geometrical volumes) can be added to the data. The algorithms of the computation of the stereo-echograms have been first validated on physical phantoms and then applied on actual ultrasonic data (liver, foetus,. . . ). Contrary to the technicals of surface or volume rendering, which are difficult to apply to ultrasonic data which are very noisy by nature, the stereo-echography provides a presentation in true relief which makes the interpretation and the understanding of 3D complicated structures easier.
Abstract FR:
Ce travail de thèse concerne la présentation en relief de données ultrasonores médicales obtenues par échographie B. L'originalité de cette étude consiste a transposer les techniques stéréoscopiques conventionnelles dans le domaine de l'imagerie ultrasonore. Par analogie avec la stéréoradiographie par rayons x, le principe de la stéréo-échographie est établi. Un volume homogène de données, repéré en coordonnées cartésiennes, est obtenu par interpolation de coupes ultrasonores 2d acquises par translation ou rotation d'une sonde échographique. En utilisant les équations de colinéarité de la photogrammétrie, on réalise deux stéréo-échogrammes de synthèse de ce volume ultrasonore. La valeur des paramètres des systèmes simules de prise de vues est choisie de manière à optimiser la restitution visuelle du relief. De plus, pour faciliter la restitution du relief, les données ultrasonores peuvent être pré-traitées avant le calcul des stéréo-échogrammes et des données de synthèse (volumes géométrique simples) peuvent être ajoutées aux données. Les algorithmes de calcul des stéréo-échogrammes ont été validés sur des fantômes physiques puis appliqués à des données ultrasonores réelles (foie, fœtus,. . . ). Contrairement aux techniques de rendu de surface ou de volume, délicates a appliquer à des données ultrasonores très bruitées par nature, la stéréo-échographie fournit une présentation en vrai relief qui facilite l'interprétation et la compréhension de structures 3D complexes insonifiées.