Etude théorique et expérimentale des comportements dynamiques permanent et transitoire de rotors sur paliers magnétiques
Institution:
Lyon, INSADisciplines:
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Les paliers magnétiques actifs (PMA) sont de plus en plus utilisés dans les machines tournantes pour améliorer leurs performances et satisfaire aux exigences de poids et d'encombrement. Cette technologie sans contact améliore le comportement dynamique des rotors et conduit à la suppression du système auxiliaire de lubrification. Les forces d'attraction magnétique, générées par des électroaimants statoriques, sont contrôlées en permanence au moyen d'une boucle d'asservissement analogique. Des paliers auxiliaires de secours sont utilisés pour supporter le rotor à l’arrêt et en cas de panne du dispositif de sustentation magnétique Dans un premier chapitre, le comportement dynamique d'un rotor supporte par des PMA est présenté en régime permanent. La définition d'un banc de simulation, réalisé dans cette étude, permet d'appréhender ce comportement dynamique. Le second chapitre est consacré aux problèmes liés à l'atterrissage des rotors sur leurs paliers auxiliaires. Des résultats théoriques permettent la mise en évidence de certains phénomènes et une interprétation de ceux-ci est présentée dans le cas d'un compresseur centrifuge industriel. Enfin le dernier chapitre a pour objet une modélisation du contrôle actif des rotors supportés magnétiquement en utilisant une stratégie de commande optimale. Le dispositif de commande est simulé numériquement sur un système mono-degré de liberté, et est en cours de mise au point expérimentale.