thesis
Contribution du capteur d'images hybride "N-F" à la poursuite automatique de cible : application en robotique
Institution:
Vandoeuvre-les-Nancy, INPLDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
Etude de l'analyse de scènes dynamiques et de l'estimation des paramètres de mouvement dans une scène par analyse d'images, l'objectif étant d'élaborer le suivi automatique d'une cible en mouvement. Le système de poursuite comprend 3 modules : un capteur d'image hybride, un corrélateur rapide, un calculateur de poursuite