Abstract FR:

Dans ce mémoire, nous proposons une approche anthropomorphique du contrôle de certains processus que l'être humain arrive habituellement a contrôler. Cette démarche est une solution alternative aux méthodes habituelles lorsqu'une relation formelle entre les entrées et les sorties ne peut être obtenue facilement. Elle s'appuie sur le choix du mode d'expression symbolique pour la manipulation des connaissances. Nous rappelons d'abord certaines structures habituelles de commande que nous illustrons dans les cas de la logique floue, de la physique qualitative et de la commande neuronale. Puis, a travers une expérience de supervision experte de la découpe de pièces métalliques par faisceau laser, nous présentons une logique d'évolution du contrôle symbolique. Ainsi, partant de la construction d'un superviseur expert, nous analysons différents travaux ou le mode d'expression symbolique est propage depuis l'apprentissage jusqu'a un processeur de traitement. Nous abordons ensuite le problème, lie au choix du mode de représentation symbolique, de l'interfaçage entre le monde physique et le monde symbolique. L'interface symbolique-numerique est traitée par un formalisme d'équations récurrentes et de commutation d'opérateurs tandis que l'interface numerique-symbolique nous conduit a définir le concept de capteur symbolique a partir de celui de capteur intelligent. Finalement, nous illustrons notre démarche par deux exemples de contrôleurs experts en insistant sur leurs mécanismes d'écriture