Abstract FR:

Après la présentation de diverses méthodes permettant de mettre en évidence un modèle bilinéaire à plusieurs dynamiques, l'application de la méthode des perturbations singulières conduit à des modèles réduits découplés. Plusieurs techniques sont proposées pour les rendre bilinéaires. L'utilisation de ces modèles réduits permet de générer des commandes quasi-optimales simplifiées. Dans ce but, dans le cadre plus général des systèmes non-linéaires analytiques à commande affine, on construit un retour d'état non linéaire dont l'expression est analytiquement déterminée. Cette méthode, ainsi que les principes singulièrement perturbés, sont utilisés dans le cas particulier des systèmes bilinéaires à deux dynamiques