Abstract FR:

L'objet du travail que nous présentons est l'étude de quelques problèmes de stabilité de systèmes matériels complexes. La thèse est divisée en trois chapitres : le premier chapitre est consacré à la stabilité de mouvements de rotation d'un solide possédant une cavité complètement remplie de liquide. Nous y reprenons le problème du projectile dont le centre d'inertie a une trajectoire très aplatie assimilée a une droite décrite uniformément, étudie par Krylov et Tchetayev, mais dans le cas où le solide possède une cavité complétement remplie de liquide parfait incompressible en mouvement irrotationnel, développant et complétant des résultats obtenus par Tchetayev. Dans le deuxième chapitre, nous étudions le problème nouveau de la stabilité de certains mouvements d'un solide muni d'une tige élastique et se déplaçant dans un fluide. Dans le troisième chapitre, nous étudions le problème nouveau suivant : stabilité d'un mouvement particulier d'un solide possédant une cavité partiellement remplie de liquide et place dans un champ newtonien central et un champ magnétique constant (le mouvement du centre d'inertie du système n'étant pas impose)