Abstract FR:

Cette these est consacree a l'etude de traitements du signal et de l'image sonar. On s'interesse plus particulierement au sonar actif tres basse frequence. Ce systeme complexe recoit les ondes acoustiques qu'il a emises apres leur reflexion sur les differents obstacles du milieu sous-marin. Lorsque ces signaux recus presentent une energie importante on les appelle echos. Cependant dans le but d'une aide a l'operateur sonar, il faut distinguer les vrais echos de cible des faux echos tres nombreux en tres basse frequence. Grace a trois differentes approches nous tentons de discriminer ces deux classes d'echos. Tout d'abord nous considerons des filtres adaptes bidimensionnels. Ce sont des filtres correlateurs qui sont elabores au moyen d'une base de donnees dites de reference representant les diverses formes d'echos distordus de chaque classe. Ces filtres possedent une faible sensibilite aux deformations des echos liees a l'environnement. Par ailleurs nous traitons les images de detection sonar de maniere sequentielle afin de mettre en evidence le caractere commun dans la forme des echos de cible sur des emissions successives. Pour cela nous realisons une discrimination sur des parametres dynamiques. Enfin nous elaborons un modele de points brillants. Ces centres reverberants sont caracteristiques de la cible reflechissante et constituent une voie de recherche encourageante pour la discrimination des echos sonar actif tres basse frequence. Les methodes ont ete evaluees sur une base de donnees par grand fond. Leurs performances sont satisfaisantes. Toutefois elles ne permettent pas de conclure a l'implantation de tels classifieurs en milieu operationnel car elles presentent certaines contraintes. Les methodes sequentielles sont prometteuses et la recherche dans la formation des points brillants des echos est une perspective tres interessante.