Abstract FR:

Nous étudions l'influence des rotations sur le comportement global d'un milieu granulaire à l'aide d'expériences sur des systèmes modèles 1D et 2D de cylindres confinés, soumis à leur base à un cisaillement. La théorie et les simulations des systèmes 1D prévoient un état stationnaire avec différents modes de rotation répartis spatialement. Les perturbations expérimentales modifient ces modes de rotations. Notre analyse détaillée des corrélations spatiales et temporelles montre que l'évolution du système est une superposition de différents états stationnaires de même nature que ceux de la théorie. Le système 2D ordonné montre une plus grande sensibilité aux perturbations, liée à l'inhomogénéité du réseau des contacts. Nous montrons l'organisation des rotations ainsi que l'influence de leur propagation dans le milieu sur la force de frottement globale mesurée. L'étude exploratoire des systèmes désordonnés polydisperses souligne l'effet drastique de la frustration de rotation. Après une réorganisation importante, le système évolue très lentement suivant un mouvement global de convection avec des glissements saccadés qui semblent jouer un rôle.