thesis

Contribution a la conception et a la realisation d'un prototype de sonar lateral a synthese d'ouverture non coherente

Defense date:

Jan. 1, 1998

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Institution:

Paris 6

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Authors:

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Abstract EN:

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Abstract FR:

Dans un contexte d'amelioration permanente des capacites des systemes capables de realiser des images ou des profils bathymetriques du fond des mers, les sonars sont devenus extremement sophistiques. Classiquement, une amelioration de la resolution passe par un allongement des reseaux, qui deviennent par consequent de moins en moins maniables. Desormais, les acousticiens emploient le traitement d'ouverture synthetique (coherente ou incoherente) pour palier cet inconvenient. On reconstruit l'image en superposant les donnees acquises au cours de tirs successifs. On realise ainsi un reseau virtuel de longueur plus grande que le reseau reel, d'ou le nom d'ouverture synthetique. Le projet fan16 est une etude de faisabilite d'un sonar lateral a ouverture synthetique non coherente, c'est-a-dire la superposition des energies des tirs successifs, pour l'imagerie des petits et moyens fonds. Les differents types de reconstruction d'images ont necessite le developpement d'un ensemble d'algorithmes et de logiciels a chaque etape des traitements successifs. Les essais realises tantot en bassin, tantot sur le rail du gesma ont permis de valider bon nombre de resultats que nous avons obtenus par simulation, et ont confirme l'interet de l'utilisation de ce type de traitement pour l'amelioration de la qualite des images qu'il procure. Le systeme se compose de 3 antennes d'une longueur de environ 1,5 m (pour obtenir une resolution angulaire inferieure au degre en imagerie classique). La frequence des ondes acoustiques employees retenue est voisine de 100 khz (longueur d'onde : 15 mm). L'emetteur courbe constitue d'un transducteur unique courbe (5,8 m de rayon, 1,34 m de long) permet l'insonification d'un large secteur. Les deux recepteurs identiques droits sont constitues de 32 transducteurs au pas de 45 mm ; ils permettent ainsi la formation de voies en reception (reseaux phases). Cette geometrie est le resultat d'une etape de modelisation et d'experimentation sur des transducteurs prototypes. L'electronique de puissance, ainsi que l'electronique dediee requise pour le fonctionnement du systeme ont ete developpes au sein du laboratoire. Le pilotage du systeme est assure par un pc.