Abstract FR:

Cette these s'inscrit dans le cadre de l'agriculture de precision, et elle concerne la gestion des heterogeneites intra parcellaires. L'objectif poursuivi est la mise au point d'un systeme de controle automatique de l'action des outils de preparation des lits de semences. Nos travaux ont porte sur le developpement d'un capteur embarque sur l'outil agricole pour la mesure sans contact et en ligne de la rugosite des sols agricoles nus. Une premiere approche basee sur des methodes optiques (traitement d'images et mesure de profils du sol par telemetre infrarouge) a ete testee sur parcelle. Les conditions de travail difficiles en environnement agricole (poussieres, variations lumineuses, etc. ) nous ont orientes vers une solution plus robuste basee sur les mesures micro-ondes. Nous avons developpe un capteur micro-ondes courte portee qui utilise la technologie du radar continu module en frequence (radar fm-cw). Nos experimentations ont ete menees en chambre anechoide sur des echantillons de sols agricoles. Les resultats de mesure ont mis en evidence la forte sensibilite du signal micro-ondes retrodiffuse a la rugosite du sol. Ils ont egalement montre la necessite de prendre en compte les proprietes dielectriques du sol afin de lever l'ambiguite entre la rugosite et l'humidite du sol dans les mesures micro-ondes.