Abstract FR:

Le triage des noix en coque a pour but d'eliminer toutes celles qui presentent des defauts externes et internes. Son automatisation permet d'en augmenter la productivite et une meilleure qualite de noix vendues. Cette automatisation repose sur un systeme d'inspection par vision artificielle. Celui-ci est constitue de deux parties: l'une relative a la prise d'images internes et externes de noix et l'autre a la qualification de la qualite des noix a partir de leurs images, laquelle fait appel aux techniques de traitement d'images et de reconnaissance de formes. Dans cette etude, un tel systeme de controle de qualite a ete elabore de facon logicielle, et cela selon un modele lineaire comportant 4 elements: capteur, bloc de traitement d'images, extracteur de parametre et classifieur. La camera optique et la radiographie par rayon x ont ete respectivement choisies comme capteurs pour la prise d'images externes et internes. Bases sur ces images, les algorithmes de traitement d'images et de reconnaissance de formes relatifs aux trois autres elements du modele ont ete developpes pour la classification des noix. L'ensemble du systeme a ete realise sur un pc 486-25 en langage c. Ce systeme a ete concu pour une application bien definie le triage automatique de noix, mais l'etude de sa generalisabilite montre qu'il peut aussi avoir d'autres applications dans les domaines industriel, medical, agricole, etc. . .