Abstract FR:

L'objet de cette these est la conception d'une instrumentation destinee a l'etude des mecanismes impliques dans le pilotage des systemes mobiles dans l'espace. L'instrumentation developpee comporte un stimulateur postural, un stimulateur visuel et un systeme pour la mesure de la posture. Le stimulateur postural est organise autour d'un fauteuil tri-axal, pilote par calculateur, qui permet des mouvements de tangage (+/45), de roulis (+/45) et de lacet. Le stimulateur visuel que nous avons developpe se compose d'un generateur d'images et d'un projecteur cathodique monochrome. Le generateur d'images permet de presenter des figures vectorielles enchassees dans une scene generee en video. Le procede d'affichage mixte pilote un systeme cathodique de projection a balayage vectoriel. Enfin pour observer les effets des stimulations visuelles sur la posture nous avons realise un systeme de mesure uni-axiale. L'ensemble de l'instrumentation est pilote a travers des logiciels simples et conviviaux depuis des compatibles ibm-pc. Des exemples des recherches menees avec ces appareils sont enonces en fin de memoire