Abstract FR:

Le travail presente dans cette these s'insere parmi les etudes menees en teledetection en vue de la representation 3-d de scenes observees depuis un satellite ou un avion. Son objet est le calcul d'une description 3-d de scenes urbaines ou peri-urbaines a partir d'un couple stereoscopique de photographies aeriennes. Apres une presentation generale des principes de la stereovision et des difficultes rencontrees, une modelisation geometrique des prises de vue est exposee. La methode de calcul des parametres de la modelisation geometrique necessite la connaissance de cinq points d'appui. Une methode originale de mise en correspondance des images, basee sur une approche hierarchique, est ensuite developpee. Dans un premier temps, la mise en correspondance porte sur des points de discontinuite possible du relief, identifies par le detecteur de contours de canny-deriche. Dans un deuxieme temps, la totalite des points des images est traitee. Independamment de la mise en correspondance, des traitements de bas niveau fournissent une image segmentee de la scene et permettent de generer une description 3-d comprenant l'approximation de chaque region de l'image segmentee par un plan horizontal ou oblique et le calcul de faces verticales aux frontieres entre les regions. Les resultats sont presentes sous forme de cartes d'altitudes et de vues perspectives des scenes reconstruites