Abstract FR:

Face a la diversite des problemes lies a: la recherche des origines de l'homme c'est avec une etude evolutive de la locomotion des primates que ce travail est oriente. Celui-ci est pleinement consacre a l'acquisition de la marche bipede, caractere-cle dans le processus d'hominisation. L'etude de la forme associee a la fonction des elements squelettiques du membre pelvien (femur et tibia) est aborde a l'aide d'une nouvelle methodologie. L'analyse morphologique et biometrique du dessin des contours osseux permet d'evaluer les possibilites de mouvements des articulations de la hanche, du genou et de la cheville chez les primates actuels et par extension de traduire les modes locomoteurs des primates fossiles. La comparaison du materiel miocene et plio-pleistocene original d'afrique avec les primates actuels conforterait la these d'un modele evolutif de la locomotion des primates catarrhini domine par une composante arboricole non negligeable et probablement ancestral a la bipedie. Australopithecus presente encore des capacites au grimper. Nous attribuons a partir des caracteres squelettiques du membre pelvien les pieces de maboko a kenyapithecus. La reconnaissance des especes de grande taille (rangwapithecus, proconsul) et de petite taille (micropithecus, limnopithecus, dendropithecus) temoignent de la diversite des adaptations locomotrices des hominoidea au miocene. L'etude place proconsul comme une forme a part entiere dans la lignee des hominoidea, tandis que micropithecus, limnopithecus, dendropithecus, pliopithecus et paidopithex se revelent plus primitifs