Abstract FR:

Les sondeurs multifaisceaux sont des systemes pouvant couvrir de tres grandes zones en peu de temps. Ceux ci produisent des images des fonds marins qui traduisent les caracteristiques de l'interface entre l'eau et le fond. Une analyse pertinente de l'image sonar necessite au prealable une etude des mecanismes d'acquisition des donnees, de l'environnement marin et de l'interaction de l'onde sonore avec le fond. Les traitements de segmentation classiques decoupent l'image observee en zones homogenes selon les niveaux de gris qui traduisent la reflectivite de l'interface. Une methode adaptee est necessaire pour les images multifaisceaux, ou un changement de niveaux de gris peut correspondre soit a un changement de nature du fond, soit a une variation du signal acoustique due a un artefact du sondeur, soit a un trait bathymetrique, soit a la dependance angulaire du signal retrodiffuse. La segmentation se fonde sur la theorie des champs markoviens dans un contexte bayesien ; l'algorithme d'optimisation employe est celui de l'icm. Cet algorithme est adapte a ce travail ou nous nous placons dans un cadre dit supervise, et ou la notion de rapidite de segmentation est essentiel. Nous exposons pas a pas la modelisation que nous avons effectue introduisant progressivement des notions de variations angulaires, et des informations de bathymetrie. La methode developpee in fine permet d'obtenir une segmentation selon la nature du fond. L'analyse des signaux nous a deja permis d'isoler le trait caracterisant la nature d'un fond : la reverberation angulaire. Nous developpons une methodologie pour l'exploitation de cet attribut a partir des donnees experimentales et de travaux theoriques a l'aide d'un algorithme d'optimisation (le recuit simule a simplex descendant) pour l'ajustement des courbes experimentales par un modele theorique. Mots clefs : segmentation d'images acoustiques sous-marines, bathymetrie, sondeur, modelisation markovienne, reverberation angulaire, recuit simule.