Abstract FR:

Le présent mémoire traite de l'optimisation et du contrôle d'un procédé de traitement de surface : le rechargement laser, par vision artificielle. Dans la première partie, en s'appuyant sur une bibliographie exhaustive, nous présentons le procédé de rechargement laser. Les phénomènes physiques impliques, les problèmes pouvant subvenir lors du procédé et la caractérisation des dépôts obtenus sont les parties développées dans ce chapitre. Le deuxième chapitre est consacré à la présentation du contrôle par vision artificielle : éclairage, acquisition, traitement et classification en sont les quatre termes abordés. Puis, à travers la littérature nous présentons divers contrôles par vision artificielle d’opérations de traitement de surface. La configuration expérimentale que nous avons utilisée pour réaliser des dépôts par apport coaxial de poudre, l'importance des paramètres expérimentaux et les divers moyens de contrôle des paramètres expérimentaux font l'objet de la troisième partie. La quatrième partie est une présentation des algorithmes et techniques expérimentales utilises pour obtenir, grâce à un capteur CCD, des informations sur la température de surface, les caractéristiques géométriques des cordons et la vitesse des particules injectées. Le dernier chapitre est consacré à la présentation des divers résultats obtenus. Cette partie montre que l'extraction de caractéristiques géométriques du cordon (hauteur, largeur à mi-hauteur) et la mesure de la température de surface sont des paramètres pertinents permettant le contrôle en temps réel du procédé de rechargement laser. La mesure de vitesse des particules et de la répartition des grains de poudre dans le jet par vision artificielle permet quant à elle une optimisation du procédé.