Abstract FR:

Pour la conception d'un capteur de vision 3D temps réel, nous avons retenu le principe de la stéréovision passive. Dans ce mémoire, nous abordons le problème de la mise en correspondance de deux images stéréoscopiques qui consiste à trouver les points projections d'un même point physique de l'espace 3D sur ces deux images de la même scène, prise de deux points de vue différents : c'est une phase clé du processus de stéréovision. Dans notre étude, nous utilisons une configuration des deux caméras de telle manière que les algorithmes de segmentation et de mise en correspondance soient simplifiés. Les primitives que nous avons étudiées sont des points de contours que nous avons mis en correspondance par deux nouveaux algorithmes, dont l'originalité réside dans l'auto-adaptivité et la rapidité d'exécution. Le premier est fondé sur une technique de prédiction vérification d'hypothèses, le second utilise la programmation dynamique. Des résultats expérimentaux obtenus par les différents algorithmes, sur différentes sortes de scènes réelles, sont donnés et analysés dans ce mémoire