Abstract FR:

Apres une breve description des differents signaux et bruit de mer, la presente etude par le recensement des parametres sensibles lors de la realisation, par interferometrie, d'une trajectographie passive sous-marine. Comme en trajectographie active, la determination de la position passe par l'evaluation des retards de propagation d'un meme signal emis par la cible a l'instant t#e. L'intercorrelation, outil adapte a la determination des retards dans le cas de cibles fixes, doit s'etendre a la fonction d'ambiguite dans le cas de cibles en mouvement. Le rapport de la puissance du signal a la puissance du bruit, l'uniformite de la densite spectrale de puissance, le temps d'integration determinent la precision de localisation de la cible. Nous comparons avantages et inconvenients de deux methodes de blanchiment: blanchiment de l'interspectre par division spectrale, blanchiment des signaux par prediction (signal d'innovation). Cette premiere partie est illustree par la presentation de trajectoires obtenues sur site reel. Neanmoins afin d'assurer une trajectographie quasi-certaine, une nouvelle configuration des recepteurs est envisagee. Cette configuration est basee sur le couplage physique des recepteurs. Leur ecartement est choisi en fonction des resultats experimentaux obtenus. Cette nouvelle configuration impose: une methodologie differente d'initialisation, une etude des erreurs en position esperees sur le nouveau site. L'etude s'acheve sur une proposition de lissage de trajectoire par filtre de kalman-bucy. Les illustrations de cette seconde partie sont des simulations