Abstract FR:

Cette these etablit la faisabilite d'un capteur embarque de l'angle d'attitude instantane d'un vehicule ; angle qui, associe a la composante longitudinale de la vitesse, permet d'atteindre la mesure de la vitesse vraie en 2d. La technologie mise en oeuvre par notre capteur (baptise betametre) est la detection doppler micro-ondes. Une architecture materielle fondee sur quatre faisceaux a 24 ghz est definie. Son originalite repose sur l'alignement des empreintes micro-ondes avec les iso-doppler. Une paire de faisceaux mesure la composante longitudinale, tandis que l'autre mesure une composante laterale de la vitesse. Le principe de mesure du betametre est etabli a partir de cette double detection doppler. Une etude theorique lorsqu'un traitement temporel du signal est associe a cette configuration materielle montre que la precision de mesure de notre capteur est insuffisante. La caracterisation du signal doppler micro-ondes du betametre permet d'envisager son analyse spectrale parametrique sur une fenetre d'analyse courte. La mesure de la frequence du signal detecte est alors realisee par l'estimation d'un des parametres radioelectriques du spectre estime par modelisation ar ou arma du signal. Les resultats de l'etude theorique de la precision de mesure du betametre associe a un traitement spectral du signal sont confirmes par des simulations sur des donnees reelles recueillies lors d'une campagne de mesure sur circuit automobile.