Abstract FR:

L'objet de cette thèse est la localisation angulaire passive de signaux acoustiques sous-marins a l'aide d'antennes remorquées flexibles a grand nombre de capteurs. Le travail présente dans ce document peut être considère, d'un point de vue pratique, comme l'exploitation des propriétés du propagateur, un opérateur matriciel que l'on extrait de la matrice inter spectrale des signaux reçus sur les capteurs. Des méthodes originales sont présentées pour la localisation haute résolution, l'interpolation d'antenne, la détection de déformation de la forme de l'antenne et l'estimation de la position des capteurs, toutes basées sur le propagateur. D'un point de vue théorique, ce travail peut être considère, d'une part comme la mise en évidence et l'analyse des propriétés algébriques du propagateur, et d'autre part comme l'étude des performances des applications qui en découlent. Des rapprochements entre la méthode du propagateur et les méthodes music et esprit sont notamment mis en évidence. Ils servent de base a une étude comparative entre ces trois méthodes, tant d'un point de vue conceptuel que du point de vue des performances et de la complexité de calcul. En particulier, une expression générale au premier ordre exprimant l'erreur d'estimation des angles d'arrivées en fonction de différentes erreurs (sur le modèle de réception et de propagation des signaux), pour différentes méthodes, est obtenue