Abstract FR:

Le but de cette these est de montrer si l'on peut ou non corriger numeriquement le fluage des capteurs de forces ou de poids (balance). Le fluage est un comportement universel a ce type de capteur et correspond, avec les phenomenes de derive thermique, a la limitation actuelle de la precision de ces capteurs, qui est d'environ 10##3. Le comportement thermique est essentiellement du aux dilatations des pieces mecaniques, le corps d'epreuve, et le capteur. Une etude de ces phenomenes en enceinte thermostatee (asservie en temperature a 0,1c pres) a permis de montrer que dans le cas des differents capteurs etudies la derive thermique se compose d'une derive de zero et d'une derive de sensibilite. Ceci conduit a des algorithmes de correction lineaires multivariables. Les phenomenes de derive thermique etant maitrises, on a pu passer a l'etude du comportement dynamique de ces capteurs, deux approches ont ete effectuees. Dans un premier temps, nous avons considere l'etude dynamique de ces capteurs dans le cas ou on laisse le temps a la balance de relaxer, c'est-a-dire de perdre la memoire de l'histoire des poids exerces sur cette balance. Dans ce cas on montre que la reponse temporelle des deux capteurs est de type logarithmique. La correction est alors construite sur des algorithmes de correction lineaire avec une base de temps logarithmique. Les verifications experimentales de ces algorithmes ont montre une augmentation de la precision d'au moins un facteur 10. Dans le cas general, il faut considerer le systeme bilineaire. Cette approche conduit a un programme d'identification a base de c#k spline