Abstract FR:

Cette these est composee de deux parties: la calibration des cameras et la mise en correspondance des images stereoscopiques. Dans la premiere partie, les etapes intermediaires pour etablir la matrice de calibration sont etudiees en detail. Les facteurs qui influencent l'estimation des coefficients de cette matrice sont analyses, en particulier, le conditionnement de la matrice, l'erreur de mesure des points de controle et le bruit introduit par le systeme d'acquisition des images. Dans la deuxieme partie, nous presentons une nouvelle approche pour la mise en correspondance des segments structures en utilisant l'algorithme de relaxation probabiliste. Nous proposons egalement des methodes pour le pre-traitement des segments et le regroupement de ces derniers en quatre types de voisinage. Les resultats experimentaux sont presentes pour chaque partie