Abstract FR:

Ce memoire decrit une etude numerique et experimentale du comportement d'un corps immerge evoluant a faible vitesse d'avance en presence d'une houle irreguliere. L'objet principal de cette etude est de choisir un modele numerique capable de predire la reponse en pilonnement a basse frequence d'un submersible dont les periodes propres en pilonnement et tangage sont grandes. Deux approches numeriques differentes sont considerees: une approche au second ordre en domaine frequentiel et une methode temporelle simplifiee. Afin de verifier la validite de ces modeles, des mesures experimentales d'efforts verticaux de derive et basse frequence exerces sur un corps immerge sont presentees. Ces experiences ont ete realisees en houle bichromatique et sans vitesse d'avance. L'analyse de la cinematique de houle a fait l'objet d'une attention particuliere: les composantes de houle de second ordre basse frequence (ondes libres et liees) ont notamment ete mesurees. Pendant ces essais, la croissance de composantes de houle parasites a ete observee. Les mesures d'effort ont montre que ces composantes de houle parasites induisaient des efforts basse frequence additionnels significatifs. Les tests numeriques et experimentaux montrent qu'une approche temporelle simplifiee telle que celle proposee semble bien adaptee lorsque le corps n'est pas trop pres de la surface libre. Le modele fonde sur la theorie du second ordre ne presente pas cette limitation mais certaines ameliorations numeriques sont necessaires pour reproduire correctement la sensibilite des efforts basse frequence aux variations d'immersion du submersible