Abstract FR:

Une commande multivariable, à modèle interne, de procédé industriel est présentée. Tout d’abord, on décrit l’avant-corps électrique, élément d’une ligne pilote destinée à la fabrication de la laine de verre isolation. On présente et commente l’instrumentation nécessaire à l’application, les résultats de l’identification-modélisation, ainsi que le système informatique utilisé. En second lieu, une synthèse du support théorique est effectuée. On aboutit, élément par élément, à la structure complète du système de commande adopté. Un problème particulier, lié à l'application, est aussi présenté ; il s'agit de l'utilisation d'un modèle de référence en asservissement, qui soit dynamiquement variable en fonction de l'amplitude du changement de consigne. Une attention toute particulière est également portée sur la méthode d'intégration de l'équation de Riccati discrète associée au système de commande. Une discussion des résultats obtenus en simulation permet de caractériser Je comportement de la structure de commande vis-à-vis des problèmes d'asservissement, de robustesse et de compensation de perturbation mesurable. Enfin, l'application sur l'avant-corps Pilote du centre de recherche et développement d'ISOVER SAINT GOBAIN (C R I R) valide le logiciel de commande, dans un contexte industriel, vis-à-vis des exigences des utilisateurs.