Procédures de B-codage dans les réseaux de processeurs à capteurs intégrés
Institution:
Paris 11Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
We are interested by the design of "smart sensor" which can assume the process of an entire autonomous vision, achievable in real time. Willing to use the whole system leads us to the realization of a massively parallel cellular architecture combining on the same silicium bulk, acquisition, coding, and image processing operators. We choose to implement in this retina boolean operator (NCP, Neighborhood Combinatorial Processings) operating upon binary images only. Firstly, we have developed an image acquisition system and a coding process which keeps grey level image information in a binary picture, through halftoning. We present the implementation principles of several halftoning processes and examine the different architecture choices for this array of analog-digital coders which have been realized on silicium which different technologies. Secondly, we describe the architecture of the cellular array processor implemented in a 2µ CMOS technology. It is organised as a matrix of 60 x 60 cells combining a photodetector, a coder and a processor which supports the implementation of NCP. At last, we describe the results of tests carried out on this realization, aiming at the validation of these architectures. Finaly we give the limit performances of such realizations and the possibilities of developments and applications they provide.
Abstract FR:
Nous nous intéressons à la conception d'une rétine "intelligente" capable d'assumer un processt. . De vision complet et autonome, exploitable dans de nombreuses applications temps réel. La volonté d'utiliser le système complet nous conduit à la réalisation d'une architecture cellulaire massivement parallèle associant sur le même support de silicium des opérateurs d'acquisition, de codage et d: traitement d'images. Nous choisissons d'implanter dans cette rétine des opérateurs booléens (appelés TCL) ne manipulant que des images binaires. Nous nous intéressons dans un premier: temps au système d'acquisition d'image et d'un procédé de codage permettant de garder une information de type "niveau de gris" dans une image qui resterait binaire en structure, procédé appelé B-codage. Nous présentons les principes de plusieurs dispositifs de binarisation et détaillons les différentes options d'architectures de ces réseaux de codeurs analogiques numériques effectivement réalisés sur silicium sur différentes technologies. Nous décrivons ensuite l'architecture du réseau cellulaire, implanté dans une technologie CMOS 2µ sous forme d'une matrice de 60 x 60 cellules élémentaires comprenant chacune un élément photosensible, un dispositif de binarisation et un processeur de traitement qui pem1et la mise en œuvre des TCL. Nous décrivons enfin le résultat des tests effectués sur ces réalisations, visant à valider les choix architecturaux des dispositifs. Nous donnons en fin les limites de telles réalisations et les perspectives de développements et d'applications.